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赠给金虎牌、玺书，请他主持天下道教以及所有出家人的教务，邱真人回燕京后驻长春宫(即今帝都白云观)开坛说戒，弟子四处立观度人，弘道传教，使全真道组织发展到极盛。

当时全真道宫观遍布北方各省区，“虽十室之邑，必有一席之奉”。

此鼎盛局面，自丘处机起，历经尹志平、李志常两任掌教，大约三十年。

元世祖至元十三年（1276）平定江南，全国统一。

此后，原同源异流而分传于金与南宋的全真道和道教南宗，逐渐认同、融合，至元代中后期，二宗合并的条件渐趋成熟。

在南宗大师陈致虚等人的推动下，二宗经过对祖师宗祀的研究，南宗最终并入全真道。

合并后的全真道遂成为更大的道派，盖过江南正一道而统领天下道教。明代皇室对佛、道采取抑制、约束政策，对全真道支持较少，在此情势下，统一的全真道渐次分解成诸多支派。主要的有“七真派”，即宗祖马钰的遇仙派，宗祖谭处端的南无派，宗祖刘处玄的随山派，宗祖丘处机的龙门派，宗祖王处一的嵛山派，宗祖郝大通的华山派，宗祖孙不二的清静派等。

另外，又有一些全真道士分别组成“五祖派”，即宗祖王玄甫的少阳派，宗祖钟离权的正阳派，宗祖吕洞宾的纯阳派，宗祖刘海蟾的刘祖派，宗祖王重阳的重阳派以及张三丰开创的武当派等。

其中的全真武当派则得到了明朝以永乐皇帝为代表的大加推崇，它们的形成时间，最早在明代中后期，多数在明后。

全真道至元代前期，以成吉思汗之召见、崇奉丘处机为契机，在丘处机及其弟子们的推动下，全真道发展至鼎盛。

明末清初的著名道士抱一高士昆阳王常月真人，提出了“戒行精严”的修道思想，整顿教门，开创“龙门中兴”，促进全真道一度复兴。

全真道在阐发内丹学方面成绩斐然，有闵一得、刘一明、李西月、柳华阳等学者。

在明清道教衰落时期，只有全真龙门派因王常月的阐扬，一度“中兴”，而其他道教派别，例如正一派，则大都衰落不振。

全真教有着自己的教义，全真教的教义总体来说，在炼养上祖述黄老，继承了还黄帝、老子、尹喜、文子、列子、庄子、屈原、魏伯阳、钟离权、吕洞宾的思想。此外，提倡三教平等，但认为儒、道、释的核心都是“道”。

其宗教实践的原则是“苦己利人”，而且实行出家制度，道士不鼓励婚娶。

全真教除了继承了帝国传统道家思想以外，更将符箓、丹药、斋醮科仪等思想文化内容重新整理，为今时今日的道教奠下了坚实的根基。

该教教义受时代思潮影响，力主三教平等，以《道德经》、《般若心经》、《孝经》作为宣传口号。

修行智慧则以祖经《道德经》、《四子真经》、《文始真经》、《清净经》、《四品经》为主。