回到了西岐之后，病势ri渐沉重，有加无减。这ri，姬昌感觉自己的大限将临，连忙派人宣丞相姜子牙见谏，待传位于二子姬发，命姜子牙为托孤重臣之后就撒手人寰。

西伯文王姬昌去世后，百官共议嗣位。姜子牙率群臣奉姬发嗣西伯之位。而姬发葬父完毕，自立为武王，尊子牙为尚父，其余百官各加一级。

而帝辛得汜水关总兵官韩荣来报，言姬发自立武王之后，却不甚在意，只道姬发乃黄口小儿，不足为虑，不一时就把他抛在脑后，气得上大夫姚中大叹：“灭商者必是姬发矣！”

却说元旦之时，黄飞虎之妻贾氏进宫看望黄飞虎之妹黄妃。不想黄飞虎与妲己有衅，贾氏被妲己骗上摘星楼，而帝辛酒喝多了，起了se心，贾氏不堪受辱，当即就从摘星楼跳下，摔得粉身碎骨。

黄妃听的嫂子被妲己骗上摘星楼逼死，立马赶到摘星楼想讨个公道，不想帝辛偏帮妲己，一时怒火上涌，提起黄氏就从楼上扔下，活活摔死。

武成王在府中听的经过，被手下四将逼得反出了朝歌，径直往西岐投奔武王姬发而去。

随后闻仲领兵回朝，先把帝辛大骂一顿，又叫上佳梦关魔家四将，青龙关张桂芳和临潼关总兵官张凤一起点兵前去追捕。

而黄飞虎一路走过孟津，渡了黄河，绕过渑池，径往临潼关来。行至白莺林之时，家将探的已被闻仲四面包围。黄飞虎满脸苦涩，只以为过不了这关，不想青峰山紫阳洞清虚道德真君派黄巾力士持着他的法宝混元幡助他度过了一劫。

随后，黄飞虎一行人逃到了临潼关外，临潼关守将张凤不肯放人，一场大仗后，张凤败入城中，秘咐临潼关副将萧银带三千弓箭手埋伏。但却不知萧银乃是忠义之人，以前受过黄飞虎恩惠，夜里偷偷跑去见了黄飞虎，开了临潼关大门放黄飞虎一行人出去，等张凤前来追捕之时，从关旁突然窜出，一枪捅死了张凤，追上黄飞虎后两相分别。

黄飞虎自得萧银相助逃出了临潼关之后，行了八十里路到了潼关，只不过这次却没什么好运气，被潼关守将陈桐的异宝火龙标打死，家将抢回尸体逃走，一行人停在荒郊草地暗自伤感。

却说黄飞虎有一子名叫黄天化，在三岁时就被青峰山紫阳洞清虚道德真君带回山收做弟子，这ri清虚道德真君算到黄飞虎遇难，连忙赐了黄天化水火花篮和莫耶剑下山救父。黄天化不敢怠慢，连忙施了土遁之法到达潼关。

黄天化到达黄飞虎大营后取药救醒了黄飞虎，父子相认，喜极而泣，随后杀了陈桐，告辞黄飞虎回了青峰山紫阳洞。

紧接着黄飞虎在界牌关劝走了其父黄滚，一行人又过了几关，终到西岐，武王姬发封黄飞虎为开国武成王，其他的如黄滚，黄飞彪、黄飞豹，黄天禄、黄天爵、黄天祥，黄明、周纪、龙环、吴谦，等家将一千名，人马三千，各居旧职。