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在修炼方法上，主内丹修炼，兼修符箓，形成独具特色的内丹理论。在教制教规上，要求道士出家住道观，不鼓励蓄妻室。为了规范道士言行，制定系统的清规戒律，督促道众严格遵守。

而如单看经文表面则与释教词汇相同，然深究其意则有很大的区别，譬如心非是释教之心，而指天道的别名天心。

再譬如空，也非释教缘起性空之空，而多当无讲或不究竟之无，全真之无不是没有了，而是无不无，无有相依，才有了生生不息的宇宙。读者不可混淆错误宣传，而辜负圣贤保存华夏文化与继往圣绝学的良苦用心。

全真教流派也有不少，源远流长。

全真道北宗为太上老君传于瑶池金母，金母传白云上真，上真传东华帝君王玄甫，王玄甫传正阳帝君钟离权，钟离权授纯阳帝君吕洞宾和明悟帝君刘海蟾，吕洞宾授辅极帝君王重阳，重阳授北七真。

全真道统自老子始，东华帝君王玄甫为全真道的始祖。

北五祖即是王玄甫已降的五位祖师，即东华帝君王玄甫、钟离权、吕洞宾、刘海蟾、王重阳。

后经元世祖、武宗的诏封，王玄甫、钟离权、吕洞宾、刘海蟾、王重阳等遂被全真道北宗奉为“五祖”。

全真道因有南宗北宗之分，王重阳等属北宗，故名北五祖。

全真道南宗的道统谱系具南宋白玉蟾《题张紫阳薛紫贤真人像》载：“昔李亚以金汞刀圭火符之诀传之钟离权，权以是传吕岩叟，岩叟传刘海蟾，刘传之张伯端。”

白玉蟾三传弟子邓錡在《道德真经三解》中，载其师萧廷芝所列“大道正统”，从浮黎元始天尊递传至华阳真人李亚，再递传正阳真人钟离权、纯阳真人吕岩、海蟾真人刘玄英，刘玄英分别传重阳真人王嚞、紫阳真人张伯端。

道教自北宋之末，有南宗丹道的崛起，已极其明朗。

到南宋时期，在北方的民族，长期受困于辽、夏、金、元的动荡局面，国家民族感情，与传统文化精神交相激发，便有王重阳、丘长春师徒的全真道的建立，一变历来神仙方士、符箓法术的道术，提倡敦品励行，修心养性的渐修教化，成为黄河南北声势显赫的新兴道派，威名远布。

他们与成吉思汗，及元朝开国之初的政策，并元代以后的道教，都有极大的关系。

明、清以后的道教，即以全真道为其中坚骨干，是为开北宗龙门派的翘楚。全真道的学理与方法富有儒家与宋代新兴理学家的精神。

他们生当衰乱之世，华夏丘墟，以民间讲学道的姿态，尽力保持国家民族文化的元气与精神，可谓用心良苦，功德无量。

北宋徽宗政和二年（1112），在讪西的终南山下刘蒋村中，便出了一位为后世道教全真道的祖师王重阳。

他原名中孚，字允卿，后来修道，改单名为嚞，字知名，道号曰重阳。他自幼便慷慨好义，文武双绝。

而且在二十岁左右，便中过进士，很有文名。

本传称：“当南宋建炎四年，金太宗天会八年，封刘豫为王，国号齐，改元为阜昌初年。